Au cœur de la nature japonaise, deux enfants, Petite-Mi et Petit-Dô vont partir à la brune, chercher le meilleur endroit pour dormir sous la lune. Ils vont vivre cette randonnée nocturne comme une expérience du « grandir », portés par l’amour de ceux qui les aiment et sous le regard bienveillant de Tsuki-san (« la lune » en japonais). En chemin, ces petits visiteurs de la nuit découvriront la beauté du présent et de rencontres (renard, grues, lucioles, chouette, jizô…) mêlant grâce et simplicité. De petits pas en petits pas, de sensations en douces émotions, les deux petits finiront par trouver le meilleur endroit pour se laisser aller au sommeil. « Tout est bien » dira Petit-Dô. « Oui, tout est bien ! », répondra Petit-Mi. Et ils s’endormiront, au milieu des mousses, main dans la main…